苏家乡位于县东南。乡人民政府驻地苏家场(又名永兴场)，距县城7公里左右。乡依治得名。
　　清代及民国时期，今苏家地区以苏家场街心为界：东侧至香林寺一带，属崇庆州(县)今崇德乡地。西侧及斜江河两岸，在明代为筇竹乡地；清代乾隆时为南忠乡地；清咸丰起为上南乡三甲地，设永兴、永安、永乐、升平、安庆5个团。
　　民国2年，三甲改为三区，苏家地区属上南乡中三区地。22年，上南乡改为第三区。24年置苏家乡，辖14个保，治所在苏家场万寿宫。25年8月，苏家、大树、三农3乡合并置五龙乡，下辖44个保。30年1月，苏家乡恢复建制，所辖行政区域除五龙乡还属原苏家的14个保外，还将原东乡上二区的三义团地和上南乡三区的中心团地划来此乡。全乡编为8个保，后调整为7个保，86个甲。37年又调整为9个保，83个甲。
　　解放后，苏家乡仍置。1950年11月，保、甲改为村、小组。1951年10月土改结束时，全乡辖7个村，村下为居民小组。1953年3月5日，崇庆县崇德乡万古、新民、白鹤3个村划入此乡。后白鹤村改为联群村，建设村改为郭桥村，梓橦村分出一部分置八角村，万古与苏场村合并置建新村。1956年2月苏家乡建制撤销，所属八角、梓橦、三合、复兴、郭桥5个村划入五龙乡。建新、新民、联群3个村划入安仁乡，普乐、永兴2个村划入元兴乡。
　　1962年1月，苏家乡复置，同时成立苏家人民公社，原划入五龙、安仁、元兴3乡的行政区域仍划归此乡，编为11个生产大队，93个生产队。1968年7月，苏家人民公社革命委员会成立，政区只称苏家公社，不再同时称苏家乡。1981年3月，分复兴大队置黄鹤大队。1984年3月，苏家乡复名，下辖12个村，126个村民小组，1个居民小组。